De 6 soorten robots en hun kenmerken

De Soorten robots Main zijn industrieel, militair, artsen, service, entertainment en ruimtelijk. Robotica is de discipline die verantwoordelijk is voor het ontwerp, de constructie, de werking en het gebruik van robots, naast computersystemen om ze te besturen, feedback te geven en hen in staat te stellen informatie te verwerken.

Robotica is een interdisciplinaire tak tussen engineering en wetenschap die computergebruik, mechanica, elektriciteit en anderen omvat, met als doel technologie te gebruiken om machines te ontwikkelen die mensen vervangen.

Bijvoorbeeld, bij het realiseren van gevaarlijke werken- zoals deactiverende bommen- die veel kracht vereisen, zoals mijnbouw; of op plaatsen waar mensen niet kunnen overleven, zoals onder bepaalde diepten van de zee of externe ruimte.

Het idee van een machine die autonoom kan werken, is niet nieuw, maar de ontwikkeling ervan heeft zich pas in de twintigste eeuw ontwikkeld en lang hebben we gezien dat ze een actieve deelname hebben aan vooral science fictionfilms.

Van medische robots in Star Wars en Star Trek tot volledig gehumaniseerde robots in kunstmatige intelligentie; De mogelijkheid dat robots echt een mogelijkheid waren, leek een illusie.

[TOC]

Huidige robots -applicaties

Dankzij de vooruitgang van technologie van vandaag worden echter verschillende soorten robots op verschillende gebieden gebruikt, terwijl ze hun ontwerp, onderzoek en efficiëntie continu willen verbeteren, zowel in de binnenlandse, commerciële, medische, militaire en natuurlijk als hulp bij de Gebieden van wiskunde, technologie, engineering en wetenschap.

Robots kunnen in elke vorm en aspect worden ontworpen, maar sommige zijn specifiek vervaardigd om er mens uit te zien, waardoor mensen die met hen moeten werken een betere acceptatie mogelijk maken.

Omdat er zich elke dag meer robots in de wereld ontwikkelen, begint het vinden van een manier om ze te classificeren relevanter worden. Dit komt omdat robots verschillende specificaties hebben en alleen het werk kunnen doen waarvoor ze zijn ontworpen.

Een robot die is gemaakt om machines te monteren, kan bijvoorbeeld niet worden aangepast voor andere functies. In dit geval wordt deze robot "Assembly Robot" genoemd. Andere robots zijn opgenomen als onderdeel van een complete machines, bijvoorbeeld een laseenheid. En sommige zijn specifiek ontworpen voor veel vraagwerkzaamheden.

De manier om de enorme hoeveelheid robots te organiseren die bestaat, kan zijn besturingssysteem zijn, zoals stationaire robots (mechanische armen), cilindrische robots, bolvormige robots, parallelle robots, wielen met wielen (één of drie wielen), robots met Benen, tweevoetige robots (op een humanoïde manier), zwemmers, vliegende robots, bolvormige en mobiele robots (zoals robotballen) en zwerm kleine robots.

In plaats van zijn vorm is echter een meer accurate classificatie volgens de taak waarvoor ze zijn ontworpen. Zonder twijfel zal deze verdeling in de loop van de tijd groeien, omdat het ontwerp van robots steeds specifieker wordt.

Classificatie- en robotstypen

-Industriële robots

Bron: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]

Industriële robots zijn manipulatoren die zijn ontworpen om materialen, onderdelen en hulpmiddelen te verplaatsen en een reeks taken uit te voeren die zijn geprogrammeerd in productie- en productieomgevingen.

Dit type robots is de industrie opnieuw ontwerpen, omdat ze gevaarlijk en repetitief werk in hoge prestaties mogelijk maken en zonder fouten te maken. Daarom is het nu steeds gebruikelijker om ze in allerlei fabrieken te vinden.

Kan u van dienst zijn: archeologische antropologie

De meeste van deze robots worden gebruikt voor booglassen, materiaalbeheer en applicatie -assemblage. Industriële robots zijn gegroepeerd op basis van hun assen, de grootte van de materialen, het type structuur, de snelheid en de ladingcapaciteit.

Industriële robots zijn meestal gearticuleerde mechanische armen, gebruikt voor alle soorten geïndustrialiseerde toepassingen zoals booglassen, materiaalbeheer, schilderen en andere taken. Binnen deze classificatie kunnen automatische rijvoertuigen ook worden opgenomen.

Dit type robots heeft een controller om deze te kunnen programmeren en te bedienen, naast de robot die de bewegingen en acties zal uitvoeren waarmee het is geprogrammeerd.

-Militaire robots

Bron: u.S. Marine Corps Foto door Lance CPL. M. L. Meier. [Publiek domein]

Ze zijn autonome of beheerde robots via afstandsbediening die zijn ontworpen voor militaire toepassingen zoals transport en zoeken, of redden en aanvallen. In deze classificatie kunnen we verschillende soorten drones vinden, met name spionage en gegevensverzameling en afbeeldingen.

Met de nieuwe vorderingen wordt geschat dat in de toekomst de robots die vechten in de oorlogen door automatische wapensystemen zullen zijn. Het belangrijkste systeem dat momenteel wordt gebruikt, is het IAI Pioneer Air Vehicle en het RQ-1-roofdier, zonder bemanning, dat kan worden bewapend met luchtgerichte luchtraketten, op afstand bediend.

Momenteel zijn er militaire robots zoals drone -schepen die behoren tot de marine van de Verenigde Staten en kunnen ze samen opereren om een ​​kustlijn van andere binnenvallende voertuigen te beschermen.

De "Robobarcos" werkt in zwerm en kan gezamenlijk beslissen welke van hen het binnenvallende schip zal volgen. Ze kunnen vier verschillende gedragingen uitvoeren zonder directe menselijke controle: patrouille, classificatie, tracking en monitoring.

In de toekomst is gepland dat deze 'Robobarcos' zullen verdedigen als de eerste regel die de bemanningslid van de marine tijdens hun patrouilles in de zee zal beschrijven.

Er wordt zelfs voorgesteld dat dit systeem kan worden geïntroduceerd in schepen die al in gebruik zijn, waardoor de kosten van het starten van drones vanaf het begin worden verlaagd.

Hoewel militaire robots zijn geprogrammeerd om verschillende functies uit te voeren, inclusief de mogelijkheid om een ​​wit te categoriseren als "neutraal" of "vijandig", is menselijk toezicht de sleutel tot het herclassificeren van een element als de criteria van de robot voor de robot niet worden beschouwd als voldoende "bedreiging".

Militaire robots zijn een oplossing waarmee de legers van de wereld hun verdediging- en patrouillewerk kunnen blijven uitvoeren, maar het vermijden van meer en meer het leven van hun soldaten in gevaar brengen.

-Entertainment Robots

Bron: refdr [CC BY-SA 4.0 (https: // creativeCommons.Org/licenties/by-sa/4.0)]

Dit type robots zijn enkele van de meest geavanceerde, met een hoogwaardige ontwerp, maar ook gevoeligheid en gratie om met mensen te communiceren. We kunnen vinden van robots die worden gebruikt als speelgoed tot robots die kennis leren helpen.

In dit gebied kunnen we de robots vinden die in films worden gebruikt om bijvoorbeeld dinosaurussen of andere fantastische wezens te vertegenwoordigen. Ook robots huisdieren en die in sport worden gebruikt.

-Robots in de medische industrie

Bron: Nimur bij de Engelse taal Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/licenties/by-sa/3.0/]]

Deze robots worden gebruikt in geneeskunde en medische instellingen zoals ziekenhuizen, revalidatiecentra, klinieken, tandheelkundige of oogheelkundige centra, onder andere.

Sommige van de meest gebruikte medische robots zijn chirurgrobots, moderne apparatuur die gecompliceerde bewerkingen mogelijk maken met een minimum aan fouten en het betreden van gebieden in het lichaam waarin het onmogelijk zou zijn om zonder deze technologie te werken.

Kan u van dienst zijn: de impact van wetenschap en technologie op de economie

Robots kunnen worden ondersteund in het werk van gezondheidswerkers, bijwonen en uitgebreide diensten en zorg bieden, verder dan wat menselijke werknemers kunnen doen.

Ze zijn vooral nuttig in repetitieve en monotone banen, waardoor ze de optie bieden om mensen absoluut te vervangen door deze robots.

Voordelen in de geneeskunde

Robotswerk heeft grote voordelen op het gebied van geneeskunde. Er zijn statistieken van ziektebestrijdings- en preventiecentra in de Verenigde Staten tonen aan dat men van 25 patiënten enkele intrahospitale infectie zal contracteren, zoals Staphylococcus aureus dat resistent is tegen meticilline (SARM) of Clostridium difficile (C. difficile), met een fataal slachtoffer onder de negen getroffen.

Er is aangetoond dat desinfectiesystemen met behulp van robots zoals Xenex efficiënter zijn. De Xenex -robot is een automatisch desinfectietool van medische voorzieningen, die ultraviolette methoden gebruikt om micro -organisme -cellen te beschadigen, effectieve eliminatie te bereiken en een reële afname in gevallen van infecties vanwege dit type bacterie.

Robots op medisch gebied kunnen niet alleen worden bezet in directe gezondheidswerkzaamheden. Twee Belgische ziekenhuizen zullen een vriendelijke robot gebruiken om het receptionistische werk te vervangen.

Dit heeft verschillende voordelen, omdat robots aan het einde van de dag niet worden uitgeput en altijd patiënten met dezelfde glimlach kunnen ontvangen. De robot herkent in dit geval meer dan 20 talen en identificeert of de patiënt een man, vrouw of kind is.

Vervanging met hoge trainingen

Maar dit is niet alles. Als we rechtstreeks naar het medische veld gaan, kunnen robots de beste chirurgen vervangen in precisie en efficiëntie.

Met een volledig verbeterde gezichtsveld, zonder onvrijwillige en zonder vermoeidheid in het lichaam, zijn de robots die bij chirurgie worden gebruikt een betrouwbaar en effectief alternatief.

Dit is wat het da vinci -chirurgiesysteem biedt, waardoor de chirurg voor een vergroot 3D -gezichtsveld en medische instrumenten kan worden gevouwen en roteren onder hoeken die groter zijn dan menselijke handen.

Met het Da Vinci -systeem kunnen chirurgen een complexe bewerking uitvoeren door alleen kleine incisies. Het is een 100% procedure die wordt bestuurd door de chirurg en maakt succesvolle bewerkingen met precisie mogelijk die voorheen onmogelijk was.

Andere apps

Naast deze toepassingen hebben medische robots meerdere toepassingen. Van overstappen door zware ziekenhuisbehuizingen, remedies van remedies of laboratoriumonderzoeken; totdat ze zieke mensen kunnen opheffen die niet kunnen opstaan.

In Japan helpt de "Robobear", een berenvormige robot, om patiënten van hun bedden over te dragen naar de rolstoelen of omgekeerd te mobiliseren.

Zijn vriendelijke gezicht en kracht stellen patiënten in staat zich op hun gemak te voelen en slijtage en uitputting van gezondheidspersoneel te voorkomen, omdat ze patiënten soms tot 40 keer per dag moeten tillen.

Wat betreft de toediening van geneesmiddelen, zijn robots ook veel preciezer. Wetenschappers van het Max Planck Institute hebben meegemaakt met micro-size robots, minder dan één millimeter- in de puurste sciencefictionstijl- die het vermogen zou hebben om in het bloed van de patiënt te worden geïnjecteerd en meer nauwkeurige behandelingen en andere reliëf mechanismen te leiden.

Kan u van dienst zijn: de motivaties van de onderzoeker

Binnen ditzelfde gebied vinden we Veebot, een robot die verantwoordelijk is voor de extractie van bloedmonsters nauwkeuriger en effectiever, om de pijn en angst te voorkomen die een grote meerderheid van de patiënten voelt door deze situatie te ondergaan. Met deze robot duurt het proces van het nemen van een monster minder dan een minuut en heeft het een nauwkeurigheid van 83%.

En ten slotte hebben medische robots hun tederheid aandeel. Werkloosheidsrobots zijn ontworpen door het Japanse bedrijf AIST en bestaan ​​uit ontwerpen in de vorm van dieren die ziekenhuizenpatiënten kunnen strelen en omhelzen.

-Service Robots

Bron: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licenties/by-sa/3.0)]

Servicerobots zijn een enorme sprong in het verbeteren van de productiviteit in vrijwel elke taak. Hier vinden we de mogelijkheid om allerlei soorten werk te automatiseren die efficiëntie en sneller vereist, zoals het nemen van een bestelling in een restaurant of dienst nemen naar de kamer in een hotel.

Hoewel voorheen robots niet zijn geacht deze behoeften op te lossen, altijd gebruikt in hoge engineering en andere wetenschappelijke omgevingen, is de mogelijkheid om robotica te openen naar andere gebieden in de wereld nu verhoogd.

Service -robots zouden de leveringen ook aanzienlijk verminderen. Hun hoge productiviteit waarmee ze autonoom kunnen werken, zal ook het vermogen van mensen verbeteren om ze te programmeren, omdat ze bijvoorbeeld meer taken tegelijkertijd kunnen worden uitgevoerd, met efficiëntie en precisie.

Dit type robots opent een nieuwe context buiten het werkgebied van industriële robots, voorheen alleen bedoeld voor gevaarlijke, saai en moeilijk uit te voeren.

Met de nieuwe vooruitgang en evolutie in hun ontwikkeling zijn robots slimmer en in staat om complexe manipulaties uit te voeren en in verschillende omgevingen te werken, hebben ze een grotere perceptie en begripsvaardigheden van hun omgeving, hun programmering is veel eenvoudiger en zijn ontworpen om veilig met mensen te werken.

Hiermee is het al mogelijk om ze in verschillende soorten markten te introduceren, een kans voor bedrijven die een grotere productiviteit mogelijk maken en met hetzelfde, de mogelijkheid om meer creatieve taken uit te voeren in een fractie van tijd.

-Space Robots

Bron: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licenties/by-sa/3.0)]

De National Aeronautics and Space Administration, NASA, gebruikt verschillende soorten robots voor missies in de ruimte. Sommigen van hen worden gebruikt in landverkenning en omgevingen zoals Mars of de maan.

Deze robots worden analogen genoemd en worden getest in gebieden die vergelijkbaar zijn met die die zullen verkennen, zoals woestijnen. Sommige voorbeelden zijn Rover en Mars Curiosity Rover, wat de grootte is van een kleine auto.

Binnen deze categorie vinden we ook de robots die in de ruimtestations worden gebruikt om het werk van astronauten te ondersteunen, onder andere als mechanische armen.

Zijn er meer classificaties? Natuurlijk. De ontwikkeling van robots is pas in de eerste fase en de projecties schatten een toename van de straal van hun activiteiten in de komende 5 jaar.

Wetenschappelijke ontwikkeling en vooruitgang in technologie kunnen robots de productiviteit en efficiëntie in taken verbeteren, waardoor een betere levenskwaliteit biedt op alle soorten gebieden.

Referenties

1. Robotica. Van Wikipedia.borg.
2. IEEE Spectrum. Spectrum.IEEEE.borg.
3. Robotworx. Van robots.com.
4. Leer meer over robots. Van leeraboutotrobots.com.
5. Medische futurist. Van medisch futurist.com.