Servomecanisme oorsprong, betekenis, etymologie, synoniemen

A servomechanisme Het is een term die wordt gebruikt in mechanica die verwijst naar de set van elektronische, mechanische onderdelen en zelfs in bepaalde hydraulische en pneumatische gevallen die op een gecoördineerde manier werken voor een specifiek doel.

Dit elektromechanische systeem wordt zelf gereguleerd door een mismatch of fout te detecteren tussen zijn eigen echte actie en het ideaal.

Servomechanisme is een mannelijk materieel gerelateerd aan mechanica. Het wordt soms gebruikt in robots, zelfs deel uitmaken van mobiele of vaste mechanismen. Het woord komt uit het Latijn, waar "servo" voortkomt Servus (Dienaar, slaaf of dienaar), waaraan een achtervoegsel wordt toegevoegd aan de mechanismen of hulpsystemen waarmee het ondersteunend is.

Hoewel we vermelden dat het gerelateerd is aan mechanica, kan een servomechanisme ook worden gebruikt in robotica en cybernetica. Volgens de Royal Spaanse Academie is een servomecanisme een elektromechanisch systeem dat op zichzelf reguleert door de fout of het verschil te detecteren tussen zijn eigen echte actie en de gewenste.

Een andere definitie voor servomechanisme is elk feedbacksysteem waarin een of meer van de signalen een mechanisch effect impliceert.

[TOC]

Oorsprong

De eerste servomechanismen kunnen zich in de negentiende eeuw bevinden. Gedurende die eeuw werden temperatuurregelaars ontwikkeld (bijvoorbeeld URE in 1830), en anderen die de waterstroom beheersten (vooral die ontworpen door Woodward in 1870).

In dit geval werd een centrifugaalcontroller alleen gebruikt om een ​​koppeling te bedienen die de overgang van de macht tot toelating regeerde. Dat wil zeggen, enerzijds bevonden de sensor en motor zich, en anderzijds de stroomversterker, waardoor de structuur die we vandaag kennen, als servomecanisme ontstaat,.

Kenmerken

Een servomecanisme is gebaseerd op de volgende kenmerken:

- Kunstmatig: het is gebouwd door de mens en het gaat niet om iets dat uit de natuur is voortgekomen.

- Zintuiglijk: u kunt de omgeving eromheen waarnemen.

- Gecontroleerd: het wordt beheerst door een computer.

- Actuator: hij is in staat om zelf bewegingen te maken.

Synoniemen

Het is heel gebruikelijk om te lezen of te luisteren dat verwijzing wordt genomen naar een servomeccanisme met alleen het woord "servo". Met haar is al begrepen dat wat volgt dit soort hulp heeft.

Antoniemen

Er zijn geen woorden die het tegenovergestelde van het servomechanisme betekenen. In elk geval zouden dit minder complexe of oudere systemen zijn, maar dit betekent niet dat ze het tegenovergestelde zijn van deze term.

Gebruik voorbeelden

Het is een veel gebruikt mechanisme binnen automotive mechanica, zoals in de hydraulische of elektrische richting van een stuurwiel. De SO -zo aangedekte "noodservo" (een beveiligingsapparaat dat moderne auto's hebben) is bijvoorbeeld een systeem dat voldoende gebrek aan druk op het rempedaal compenseert in het gezicht van totale detentie om de optimale remcapaciteit van het remmen van het remmen van het remmen te bereiken het voertuig.

Aan de andere kant zijn de servomotores mechanische actuatoren die zijn gevormd door een motor en een groep versnellingen die het koppel vergroten (dat wil zeggen de kracht). Op hun beurt hebben ze elementen die voortdurend de positie van een mechanisch item regelen dat koppelt aan de buitenwereld.

Een duidelijk voorbeeld van dit systeem is de servomotor van een printer, samengesteld uit een motor plus de voortgangscontroles en papier terug.

Hoewel we vermelden dat ze veel worden gebruikt in robotica, zijn de gebieden waar het wordt gebruikt vele, zoals aeromodelisme, de zoom van een camera of de automatische deuren van een lift.

Referenties

1. Servomecanisme (201). Woordenboek van de Royal Spaanse Academie. Hersteld van: dle.Rae.is
2. Charles A. Schulder. (2002). "Elektronica, principes en toepassingen". Hersteld van: boeken.Google.Item
3. Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanisme". Klaar van: de comercio.pe
4. Industriële revolutie. Hersteld van: Automata.Unizar.is